Збирка за историју Београда од 1521. до 1918. године садржи преко 8.000 музејских предмета, распоређених у три збирке (рукописи, фототека, оружје). Најзначајније целине у Збирци представљају гравире, географске карте, цртежи, планови, рукописи и стара и ретка књига од XVI до XIX века, затим фотографије и лични предмети владара и чланова обе српске међусобно супротстављене династије, Обреновића и Карађорђевића, као и фотографије из српско-турских ратова (1876–1878) и Првог светског рата (1914–1918).